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1407 年，朱棣成功收复安南。安南古称交趾，自秦汉至唐末一直是中国的郡县。
明朝初期，安南发生内乱，权臣篡位。明成祖朱棣派遣大军出征，经过一系列战斗，最终成功收复安南，将其重新纳入明朝的直接管辖范围，加强了明朝在东南亚地区的影响力，维护了国家的领土完整和尊严。
紧接着第二年，公元 1408 年，明成祖朱棣下令设立奴尔干都司，其治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的特林地区。
奴儿干都司设置的官职主要有都指挥使、同知、佥事等。朱棣派遣了亦失哈等官员负责管理奴儿干都司。
朱棣设立奴尔干都司主要是为了加强对东北地区的管辖和治理，巩固边疆防御，促进当地的经济发展和民族融合。
其管辖区域涵盖了黑龙江流域的广大地区，包括今黑龙江、松花江、乌苏里江流域，以及外兴安岭以北的地区，具体城市有特林、庙街、囊哈尔卫等地。
人口涵盖了包括女真、鄂温克、达斡尔等众多民族。广袤的土地包括肥沃的农田、茂密的森林、辽阔的草原以及丰富的矿产资源。
组建和统领当地的卫所军队，在重要的关隘和战略要地设置军事据点，派遣士兵驻守，应对外敌入侵。
奴儿干都司巩固了明朝在东北地区的统治，明确了地区的主权，促进交流与融合，加强了民族之间的联系和团结，推动经济发，贸易往来，使得东北地区的资源能够得到更有效的开发和利用，保障了边疆地区的和平与稳定。
这些布局都做好之后，朱棣进行5次亲征蒙古，朱棣第一次亲征蒙古是在公元 1410 年，当时朱棣 50 岁，公元 1410 年，亲征蒙古鞑靼部。鞑靼部当时主要在今蒙古东部一带活动。
鞑靼是中国古代北方的游牧民族，其族称最早见于 732 年。唐朝时是北方部落之一，回鹘汗国衰败后成为蒙古高原主体居民。辽时为属部，常反叛。尽时与之敌对。
元朝灭亡后，北元政权退回蒙古高原，包含部分元朝皇室和贵族在蒙古高原重新组织势力。其构成较为复杂，包含众多部落和势力。鞑靼经常骚扰明朝边境。鞑靼内部局势混乱，时而向明朝表示归顺，时而又反叛，朱棣为了巩固明朝的统治，保证边境的安定，彰显明朝的强大威风，于是决定亲自出征鞑靼。
此次亲征，历时约五个月，带了约五十万军队，随行大臣将领有淇国公丘福、同安侯火真等。出
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